西門子6SE7023伺服驅動器低速電機抖動

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西門子6SE7023伺服驅動器低速電機抖動，故障分析；伺服驅動器功率模塊常見故障及維修說明

（1）IGBT模塊損壞或炸毀
 IGBT損壞是模塊失效故障中較常見的故障，IGBT作為高頻開關器件，在大功率情況下，如外部電網波動，散熱系統性能降低，都可能導致IGBT炸毀或損壞。IGBT損壞圖如下圖所示，針對IGBT損壞故障，主要以更換新的IGBT為主，對于IGBT本體未損壞故障，可對驅動板進行維修或更換。
（2）支撐電容炸毀
 支撐電容在整個功率模塊中起到較重要的作用，支撐電容長期在高頻諧波作用下，容易引起絕緣老化等問題，并且支撐電容壽命受使用環境溫度影響很大，如系統由于后期維護缺失，散熱效率達不到設計要求，支撐電容就可能出現爆炸、漏液等故障。所有返回的模塊，我們都將測量所有支撐電容的容值，對于容值低于額定值的電容，均會做更換處理。并且會對電容做耐壓試驗，支撐電容典型損壞圖如圖2-4所示：
（3）電源板、控制接口板損壞
 功率模塊由直流1000V母線直接供電，電源板將1000V轉變為控制板需要的+/-15V電壓，在系統運行中，直流母線容易出現過壓情況，在過壓發生時，就很容易擊穿電源板或保險，壞AINT接口控制板。我恒稅公司具備板件芯片級維修能力，對于損壞板件以維修為主。

 伺服驅動器常見故障維修
1、整流模塊壞維修
通常是由于電網電壓或內部短路引起。在排除內部短路情況下，更換整流橋。在現場處理故障時，應重點檢查用戶電網情況，如電網電壓，有無電焊機等對電網有污染的設備等。
2、逆變模塊壞維修
通常是由于電機或電纜損壞及驅動電路故障引起。在修復驅動電路之后，測驅動波形良好狀態下，更換模塊。在現場服務中更換驅動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，才能運行變頻器。
3、上電無顯示維修
通常是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產生這種狀況。
4、顯示過電壓或欠電壓維修
通常由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。
5、顯示過電流或接地短路維修
通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放電路等。
6、電源與驅動板啟動顯示過電流維修
通常是由于驅動電路或逆變模塊損壞引起。
7、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流維修
通常是由于參數設置不當或驅動電路老化，模塊損壞引起。